Matek AP_PERIPH KAN NODE L431 26X26mm voor ArduPilot GNSS Kompas Barometer Luchtsnelheidssensor GPIO

Overzicht:- CAN-L431 is een Adapter Node gebaseerd op ArudPilot AP_Periph firmware. - Met dit bord kunt u eenvoudig de ArduPilot-stuurprogrammabibliotheek gebruiken om door ArduPilot ondersteunde GNSS, kompas, barometer, luchtsnelheidssensor en op GPIO gebaseerde randapparatuur (PWM, zoemer/LED-melding) te converteren naar DroneCAN-busrandapparatuur. Specificaties:- MCU: STM32L431xC, 256KB Flash- CAN-transceiver datasnelheden tot 5 Mbit/s in de CAN FD snelle fase- 1x CAN, DroneCAN-protocol (2x GH-4P-connectoren parallel)- 3x UARTsUART1, reserveUART2, MSP-standaard, DFUUART3, GPS standaard- 1x I2Cvoor perifere luchtsnelheidssensor:voor perifere Barometervoor randapparatuur Compass QMC5883L- 1x SPIvoor randapparatuur RM3100- 4x ADCBATT_VOLT, PIN 5BATT_CURR, PIN 6BATT2_VOLT, PIN 15BATT2_CURR, PIN 16- 5x PWM uitgangen- 1x GPIO met TIM16 voor zoemer- ST-foutopsporing, SWCLKSWDIO- LEDBlauw, snel knipperend, opstartenBlauw, Langzaam knipperend, werkendRood, 3.3V-indicator- Ingangsspanningsbereik: 4,5 ~ 5,5 V @ 5V pad / pin- Stroomverbruik: 40mA- Bedrijfstemperaturen: -20~80 °CFysiek2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) voor CAN1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) voor I2C1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) voor UART3+I2CBordmaat: 26 mm * 26 mm * 6 mm. 3.7g3D-bestand: CAN-L431_STEP.zipFirmwareArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph, of MatekL431-LuchtsnelheidUpdate via DroneCAN GUI ToolParameters: Parameters in Vluchtcontroller:CAN_D1_PROTOCOL = 1CAN_P1_DRIVER = 1GPS_TYPE = 9 DroneKANCOMPASS_TYPEMASK DroneCAN (nie