Yahboom MicroROS Onderwijsrobotauto gebruikt virtuele machineregeling SLAM-mappingnavigatie, neemt ROS2-Humble Python3-p

Beschrijving: Deze ROS-onderwijsrobotauto migreert complexe rekentaken naar de PC-virtuele machine-omgeving,geen noodzaak voor een ingebed ontwikkelingsbord (Jetson NANO/Raspberry Pi) als hoofdcontroller. De gegevens en informatie gegenereerd door de auto worden op afstand verzonden naar het PC-virtuele machinesysteem door de ESP32-co-processor via de WIFI UDP-functie van MicroROS,en voeren de berekening uit en genereren beslissingen. Yahboom levert 4 stuks encodermotor 310,7,4 V batterij met grote capaciteit,professioneel MicroROS-besturingsbord,TOF-lidar en andere accessoires,in combinatie met het ROS2-Humble-besturingssysteem en Python3-programmering om het obstakelvermijden,volgen en mappingnavigatie,RVIZ-simulatie,multi-machine synchronisatiebesturing en andere functies te helpen bereiken.Kenmerken: Het breekt met het traditionele Jetson NANO/Raspberry Pi ontwikkelingsbord en maakt gebruik van een virtuele machine als controller om de kosten te verlagen.De MicroROS-besturingskaart heeft een ingebouwde ESP32, die de WIFI UDP-functie van MicroROS gebruikt om remote communicatie tussen de auto en de PC virtuele machine te realiseren.3. Neem ROS2-Humble besturingssysteem en Python3-programmering aan en biedt een groot aantal cursussen en broncodes voor gebruikersreferentie.Lidar obstakel vermijden, volgen, kaartnavigatie, RVIZ-simulatie, syncronisatie van meerdere machines, APP / afstandsbediening met handvat en andere functies worden ondersteund.5. Het lichaam is gemaakt va