M5Stack BALA2 Fire zelfbalancerende robotkit BALA2Fire Smart Balance Car

Beschrijving:BALA2Fire is de afkorting van Balance, zoals de naam al doet vermoeden, het is de tweede generatie van de M5Stack-balanceringsrobotseries. BALA2Fire is een zelfbalancerende robot bestaande uit M5Stack Fire en twee wielen (DC-motoren). De basis gebruikt STM32F030C8T6 als hoofdbediening en heeft een tweeweg-coderingsmotorstuurprogramma en een ingebouwde 1200mAh-batterij.Dit robotica-product wordt geleverd met vooraf geladen software. Een zelfbalancerende robottoepassing die de robot verticaal balanceert met behulp van een closed-loop-algoritme. U kunt het programmeren om automatisch te bewegen door middel van programmeren, of u kunt Wi-Fi combineren om afstandsbedieningsfuncties te ontwikkelen.Deze robot kan worden bestuurd door een smartphone of een zender. De BALA2-basis bevat een schat aan interfaces. Naast de conventionele PortB en PortC ondersteunt het ook 8-kanaals servos, waarvan 4 kanalen direct kunnen worden aangesloten en de overige 4 kanalen moeten worden aangesloten vanaf de binnenkant van de basis. Zelfs als je nog nooit zon balancerend robotprogramma hebt geprobeerd, kun je het snel onder de knie krijgen en besturen via UIFlow. De zelfbalancerende robot gebruikt gegevens van de versnellingsmeter en gyroscoop om zijn oriëntatie en positie te corrigeren. De 2 DC-stuurprogrammamodule communiceert met M5Stack Fire via I2C (0x3A).Let op: tijdens het gebruik van PSRAM kunt u PortC . niet gebruikenProducteigenschappen:6-DOF IMUTweewielaandrijving, balans PID