Yahboom ROS/ROS2 Robot Control Board compatibel met Raspberry Pi Jetson NANO met 9-assige IMU-sensor STM32F103C8T6 Motor

Beschrijving:Deze Robot controleplaat is niet alleen een ROScar besturingsplaat,maar ook een STM32 kernt ontwikkelingsbord. Het integreert de STM32 kernt besturingseenheid,een 9-assige attitude sensor en andere componenten en biedt perifere interfaces,zoals een vier-weg encoder motor,een vier-weg PWM-servo,seriële bus servo,RGB lichtbalk. Het kan communiceren en stroom leveren aan hoofdbesturingsborden zoals Raspberry Pi,JETSON series borden,en industriële computers. Als je een ROSrobot of slimme auto wilt bouwen,is het een goede keuze.Kenmerken: Op het bord bevindt zich een 9-assige IMU-sensor en een STM32-kernbesturingseenheid.2. Het kan 4-kanaals encoder motoren, 4-kanaals PWM servos en seriele bus servos aansturen.3. Ondersteuning voor CAN-bus communicatie, USB seriële communicatie, SBUS buscommunicatie.4. Het kan worden gebruikt voor Raspberry Pi, JETSON-serieborden, industriële computers.5. Ondersteuning voor 12V-spanningsinvoer en meerdere voedingsinterface-uitgangen, weigeren om een veilig en stabiel voedingssysteem te gebruiken.Parameters: Aan boord MCU model: STM32F103RCT6Communicatiesnelheid baud: 115200bpsGegevensinterface: microUSB-interfaceUSB naar seriële poort chip: CH340 chipGegevensuitvoermethode: microUSB-gegevensinterfaceCommandocontrole: Ondersteuning van seriële commando's: fluiten, verlichting inschakelen, motor rijden, enz.IMU-chip: ICM20948 negenassige IMU-houdingssensorMotoraandrijfmodel: AM2857 driverchip *4Encoder motor: Ondersteuning voor een 4-ka